可挪动并联机床加工封头平面的可行性研讨。首先从原理上分析其可行性；然后依据自顺应定位方法的简化几许模型，树立起可挪动小机床加工封头的自顺应定位数学模型；并对自顺应定位模型停止求解。

　　自顺应定位作用分析及精度进步方法研讨。在自顺应定位模型的根底上，树立自顺应定位过失模型，并找到影响自顺应定位精度的首要要素。对影响自顺应定位精度的各环节停止仿真分析，得到进步定位精度的方法。

　　然后运用自顺应定位过失模型对封头上平面的铣削作用仿真分析，以此来评价自顺应定位方法的适用性及牢靠性，机床位姿丈量方法的研讨。为了削减自顺应定位中的人为过失，进一步完成自动化加工，对机床的位姿提出新的丈量方法。

　　并联机床几许过失的插值法补偿。为了考证自顺应定位方法的正确性，应尽量削减其他过失要素的影响。运用插值法对并联小机床的几许过失停止补偿，可挪动小机床加工封头的实验设计与加工考证。考证自顺应定位作用，及新的丈量方案的可施行性。